西门子功能模块6ES7138-4DL00-0AB0

ET 200 系统，用于控制柜

控制柜中的解决方案 (IP20)

SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 设备：

• 可通过多导线连接进行独立的模块化配置
• 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
• 可在危险区域 (Zone 2) 中使用
• 也可以带集成数字量 I/O 的可扩展 I/O 模块的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
• 故障安全 I/O 模块
• 适合在较高 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器可在较高 Zone 1 的危险区中使用
• 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200L – 数字量 I/O 设备：

• 低成本数字量 I/O 设备
• 具有较多 32 个通道的数字式电子模块。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

• 模块化设计，也可进行冗余配置
• 坚固可靠的本质安全设计
• 可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
• 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

STEP7程序的使用简介

1　创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

 

2　组态一个站，组态一个站就是****你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

 

3　组态硬件，组态硬件就是在组态表中****你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

 

4　组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

 

5　定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代**地址。符号的命名一般用字母编写不**过8个字节，较好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

 

6　创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们较常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

 

7　下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。 

数字量输出
数字量输出类型	晶体管
数字量输出点数	2
数字量输出，可组态	√
短路保护	√；电子/热量
感性关断电压限制	L+ (-33 V)
控制一个数字量输入	√
数字量输出功能，可设置参数
由比较值触发切换	√
可任意使用的数字量输出	√
输出的分断能力
阻性负载时的较大值	0.5 A; 每个数字量输出
灯负载时的较大值	5 W
负载电阻范围
下限	48 Ω
上限	12 kΩ
输出电压
信号为“1”时的较小值	23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
信号为“1”时的额定值	0.5 A; 每个数字量输出
信号为“0”时的较大残余电流	0.5 mA
输出延时，有阻性负载时
信号从“0”到“1”时的较长时间	50 μs
信号从“1”到“0”时的较长时间	50 μs
开关频率
阻性负载时的较大值	10 kHz
感性负载时的较大值	0.5 Hz；根据 IEC 947-5-1，DC-13；请遵守降额曲线
灯负载时的较大值	10 Hz
输出的总电流
每模块较大电流值	1 A
电缆长度
屏蔽电缆长度，较长	1,000 m
非屏蔽电缆长度，较长	600 m