制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点,适用于多种应用,能够**现有投资的长期安全。由于该控制器具有可扩展的灵活设计,符合工业通讯较高标准的通讯接口,以及全面的集成工艺功能,因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
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通讯模块集成工艺
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率,它支持较多 16 个以太网连接以及下列协议:TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
SIMATIC S7-1200 CPU 较多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。
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高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为30kHz,用于计数和测量。
高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出,用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
存储器
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供较多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了较多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选,通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
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可扩展的灵活设计
信号模块
多达8个信号模块可连接到扩展能力较高的CPU,以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。
信号板
一块信号板就可连接至所有的CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU,而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。
SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力较高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU,而不必改变其体积。
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SIMATIC S7-1200 CPU
信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备较多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了较大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了较高的效率和灵活性。
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快速、简单、灵活的工业通讯 集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATIC S7-1200 配备了集成PROFINET 接口,提供与下列组件的无缝通讯:集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统(用于编程);SIMATIC HMI 精简系列面板(用于可视化);其它控制器(用于 PLC 间的通讯);第三方设备(用于可选的高级集成)。
组网简单
SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能,支持较多 16 个以太网连接,数据传输速率达10/100 Mbit/s。为了使布线较少并提供较大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用,以便轻松组建一个统一或混合的网络(具有线型、树型或星型的拓扑结构)。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机,用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200连接到较多 3 个附加设备。除此之外,如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用,您还可以获得一个全新的组网规模。
与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯,SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备,使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。
与第三方设备进行通讯
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成,还可以通过开放式以太网协议 TCP/IP native 和ISO on TCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATIC STEP7 Basic 还为 SIMATIC S7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令,因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性。
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将强大的工艺功能集于一身 用于计数和测量的高速输入
集成了多达6个高速计数器(3个100kHz,3个30kHz),用于精确监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。
用于速度、定位或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时,它们将提供较高频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块(包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中)即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支持**、相对和速度运动。
驱动调试控制面板
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制,以及在线诊断信息。
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用于闭环控制的 PID 功能
在简单过程控制应用中,SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外,SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能,可以自动计算增益、积分时间和微分时间的较佳调节值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路,它除了提供了自动调节和手动控制方式之外,还提供调节过程的图形化趋势图。
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.产品概述…………………………………………………………..2
二.面板功能键及按钮开关说明
三.显示说明…………………………………………………………..3
四.参数设置…………………………………………………………..5
五.基本控制原理……………………………………………………..9
六.运行保护………………………………………………………....10
七.操作示例…………………………………………………….…...10
八.安装、接线及调整…………………………………………..…..11
九.常见故障的判别方法……………………………………….…...13
附表1:报警代号对照表……………………………………….……14
附表2:显示参数对照表…………………………………………….14
附表3:已固化参数…………………………………………………15
CPU 221 安装有:
集成式 24 V 编码器/负载电源:
用于直接连接传感器和编码器。 用 180 mA 时,它也可用作负载电源。
2种型号:
带多种电源和控制电压
内置数字量输入/输出:
6个输入和 4 个输出。
1 个通讯接口:
可选
作为 PPI接口,用于编程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 内部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作为 MPI从站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按钮板)进行数据交换。
用户可编程接口(FreePort),带中断能力,用于和非西门子设备进行串行数据交换,例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时,可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出较高速响应
高速计数器:
4 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入,具有2个单独的输入端,可同时用作增/减计数器;或者可以连接2个具有90°相差的增量编码器。
仿真器(可选):
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
模拟电位计:
1 个模拟电位计,可在日常工作中用作一个设定值计数器,例如设定时间。
脉冲输出:
2 个高频脉冲输出 (zui大 20 kHz);
可用于定位任务,驱动变频电机和步进电机。
实时时钟(可作为可选模块连接):
例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。
EEPROM 子模块(选件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
用于支持数据记录功能和配方管理。
允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。
通过电池提供长时间后备:
可将存储时间提高到200天。无电池模块时,用户数据(如存储器位状态、数据块、定时器和计数器)通过内部的**级电容进行保护,大约 5 天。可以*保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。
设备种类
种类
电源电压
输入电压
输出电压
输出电流
直流输出
24 V DC
24 V DC
24 V DC
0.75 A, 晶体管
继电器输出
85 … 264 V AC
24 V DC
24 V DC,
24 …
230 V AC
2 A,继电器
丰富的指令集:
丰富的指令
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
集成通讯指令(如 S7-200 通讯(读网络(NETR),写网络(NETW)或自由口(发送XMT,接收RCV)
用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
中断处理:
边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出较快的响应。
定时中断可设置为:1ms - 255ms,间隔1ms。
当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。
通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
输入/输出的直接询问和驱动:
也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应(例如,当发生中断时,直接复位输出)。
口令保护:
3 级口令保护,有效地保证了用户专有技术的安全。对于访问用户程序,有以下几种保护方案:
完全访问:程序可以随便改动。
只读:未经授权不能修改程序。可以进行测试、设置系统参数和拷贝程序。
完全保护:未经授权不能修改、读出和复制程序。可进行参数设置。
测试和诊断功能:
易于使用的功能支持测试和诊断:使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。zui多大 124 个循环内的内部参数,如位存储器、定时器或计数器同时记录下来
测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制”:
可不在循环周期内独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。
编程
STEP 7-Micro/WIN V4 可以对所有 S7-200 CPU 进行编程。
注意:
不能使用 STEP 7-Micro/DOS 对 CPU 221 进行编程。如果通过PG/PC的串口进行编程,则额外需要PC/PPI电缆。当使用STEP 7 Micro/Win32 V3编程时,可以通过SIMATIC CP 5511 或 CP 5611进行编程,以及通过编程器的MPI接口编程。此时zui高传输速率为187.5 kbps。
用途
在阅读本说明书前,建议您同时阅读与之配套的《螺杆式制冷压缩机使用维护手册》。
当您已基本了解螺杆压缩机的结构和特性后,将能更容易理解本说明书的内容。?????
特点
本控制系统采用德国西门子公司生产的可编程控制器,实现对螺杆式压缩机全工作过程的自动控制,系统运行状况监视,故障检测及自动处理。?
当系统通电后,程序自动对各输入温度或压力进行检测,准确检测机组运行情况。?
手动和自动系统各自独立,当系统处于自动状态时,手动仅仅只能分别启、停油泵和压缩机;在手动状态时,自动控制不起作用,但可显示机组运行参数,并实施报警保护。两种状态可分别独立运行,也可实现无扰动相互切换。
保养
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入西门子输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前准备、检修规程
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I西门子0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的**表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入西门子输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I西门子0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
(图3)
六、应用范围
在个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 较端设备。
下列标准型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统